來自德國人工智能研究中心（DFKI）的一支團隊，剛剛介紹了名為“烏賊”的水下自主機器人（Cuttlefish AUV）項目的最新進展。這款水下機器人的最大特點，就是支持水平和垂直工作模式的自由切換，從而讓折疊收納于腹部的兩條機械臂發揮更大的作用。

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（來自：DFKI）

雖然我們已經見識過許多水下機器人、且某些任務很容易借此實現自動化操作，但還是有不少工作必須遠程遙控來完成。

有鑒于此，DFKI 研究團隊打造了 Cuttlefish 這款概念裝置。它能夠在必要時改變水平 / 垂直方向，從而讓兩條機械臂發揮更靈活的特長。

Mare-IT Powerful IT infrastructure for underwater maintenance（via）

需要指出的是，這款自主式水下航行器屬于更大的 Mare-IT 海洋機器人項目的一部分。其采用了電池供電方案，長度為 2.8 米（9.2 英尺）。

Cuttlefish AUV 在陸地上的重量為 1200 公斤（2646 磅），可在最深 1500 米（4921 英尺）的地方運行。在八個電動推進器的加持下，它還支持任意方向調節。

機身上還配備了三個攝像頭（1 前 + 2 下）、一組 LED 聚光燈，以及兩條可在閑置時折疊收納的機械臂。

上圖展示了 Cuttlefish AUV 的池中試潛狀態，且該機支持裝配聲吶傳感器、激光掃描儀、磁力計等更多外圍設備。

與其它 AUV 裝置相比，Cuttlefish 無需每次都從水面船只上進行部署，而是能夠存放于配備了電池充電器的水下機庫中（比如海上石油 / 風力渦輪機平臺附近）。

在結構檢查等日常任務過程中，它能夠以水平姿態自動駛出機庫，并在前置攝像頭和機載 AI 算法的指引下完成相關操作。

至于需要人工介入的更復雜任務，遠程操作員可以借助從 AUV 延伸到地面上的通信浮標或光纖線纜，對其開展實時手動操控。

當進入 ROV 遙控模式時，Cuttlefish 能夠以垂直方向懸停，并在兩枚攝像頭的協助下、向前伸出兩條機械臂。若進展順利，我們或很快見到該 AUV 的商業應用。

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關鍵詞： 硬件 DFKI團隊展示水下自主機器人新進展 支持水平/垂直