據稱，一輛處于 "完全自動駕駛"（FSD）測試模式的特斯拉Y型車于11月3日在洛杉磯東南的布雷亞市墜毀，這可能是涉及該公司有爭議的駕駛輔助功能的第一起事件。沒有人在車禍中受傷，但據說車輛被 "嚴重損壞"。

這起車禍被報告給了國家公路交通安全管理局，該局對特斯拉的自動駕駛系統進行了多項重疊的調查。事件報告似乎是由Y型車的車主提出的。國家公路交通安全局的發言人沒有立即回應評論請求。

車主描述到：

車輛處于FSD測試模式，在左轉彎時，汽車進入了錯誤的車道，我被旁邊車道上的另一名司機撞到了。汽車在轉彎的一半時發出了警報，所以我試圖轉動方向盤，避免它進入錯誤的車道，但汽車自己控制了，強迫自己進入錯誤的車道，造成了不安全的操作，使每個參與者都處于危險之中。

特斯拉決定在公共道路上用未經訓練的車主測試其 "完全自動駕駛 "駕駛輔助軟件，這引起了大量的審查和批評。自始至終，該公司已經推出了--并收回了--幾個軟件更新，旨在升級該系統，同時也解決軟件中的錯誤。

網上上傳了許多視頻片段，顯示特斯拉車主使用FSD測試版，取得了不同程度的成功。一些片段顯示，駕駛輔助系統自信地處理復雜的駕駛場景，而另一些片段則描述了汽車漂移到錯誤的車道或犯其他嚴重錯誤。

盡管它的名字，FSD并不是一個自動駕駛系統

盡管名字叫FSD，但它并不是一個自主駕駛系統。司機需要保持警惕，眼睛看著路，手握方向盤。根據汽車工程師協會的分類法，具有高度自動駕駛系統但仍然需要人類監督的車輛被歸類為2級。(第5級描述的是可以在任何條件下，在任何地方行駛的車輛，沒有任何人類監督）。

美國政府對特斯拉重新產生了興趣，最近宣布，它正在調查涉及特斯拉汽車操作自動駕駛儀撞上停放的緊急車輛的事件。

NHTSA還在向特斯拉尋求更多信息，了解FSD不斷增長的公開測試、最近推出的進入該計劃的 "安全評分 "評估程序，以及直到最近特斯拉還在讓參與者簽署的保密協議。

特斯拉的發言人沒有回應評論請求--在2019年解散其新聞部門后，他們也不可能回應。