近日，文遠知行（WeRide）正式發布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規模化測試與應用。

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搭載了WeRide SS 5.0的文遠知行Robotaxi

在外觀設計方面，WeRideSS 5.0貫徹文遠知行“知行相融WeFusion”的設計理念，采用集成化、模塊化和分體式三大手段。WeRide SS 5.0作為“自動駕駛之眼”，擁有12個攝像頭、7顆固態激光雷達，共同構成6大感知模組，布局在車身不同位置，讓自動駕駛套件真正與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時實現全方位的感知能力。

在激光雷達方面，WeRideSS 5.0共采用了7顆車規級固態激光雷達，分布式設于車頂、尾翼和車身四周，大幅縮小了套件的尺寸，并帶來更高的可靠性。其中，頂部前感知模組配有3顆固態激光雷達、5個中距離相機以及2個長距離相機，整體告別過往的“帽子”形態，各角度均呈現流暢曲線。尾翼感知模組配有1顆固態激光雷達及1個中距離相機，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負責后方的感知覆蓋；加上車身四周多個由盲區激光雷達和魚眼相機組成的補盲感知模組，完整地構成了WeRide SS 5.0的設計。

得益于固態激光雷達與算力平臺的進一步優化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩定運行，進一步降低Robotaxi的算力門檻。

此外，相較文遠知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%，進一步實現自動駕駛產品的輕量化。

據悉，WeRide SS5.0還為車輛帶來半徑超過200米，車身周圍360°無盲區的感知能力，實現了體積、功耗的雙減，可精準、穩定地應對交通路況。

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關鍵詞： 文遠知行發布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide